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Publicações ABCM Symposium Series in Mechatronics – Vol. 1

ABCM Symposium Series in Mechatronics – Vol. 1

Presentation

The first issue of the Symposium Series in Mechatronics includes the 82 papers presented at the Mechatronics Symposium of the 17th COBEM – International Congress of Mechanical Engineering, held on November 10-14, 2004 in São Paulo, SP, Brazil.

The scientific committee of the Mechatronics Symposium was composed by Prof. Julio C. Adamowski (Chair), Prof. Décio C. Donha, Prof. Luis O. Ferreira, Prof. Oswaldo Horikawa, Prof. Liu Hsu, Prof. Eduardo A. Misawa, Prof. Lucas A. Moscato, Prof. Diolino J. Santos Filho, Prof. Emilio C. Nelli Silva, Prof. José Reinaldo Silva, Prof. Alexander H. Slocum, Prof. Edilson H. Tamai (Co-Chair), Prof. Hans I. Weber, Prof. Walter L. Weingartner.

Papers included in this volume were submitted to a reviewing and selection process in which they were judged by at least two referees nominated by members of the scientific committee. In addition, they were further evaluated and recommended by the session chairmen during the congress.

The scope of this series symposium comprehends works in the following subjects (but not restricted to): micro systems; nano-technology; precision mechanics; robotics; digital signal processing; signal analysis; sensors, actuators; control; discrete and hybrid systems; applied computational mechanics; manufacturing automation; computer integrated manufacturing; CAD/CAE/CAM/CAPP; automatic systems and equipments; image processing. The papers of the symposium present theoretical, simulation and experimental results of research and applied work.

Papers are grouped into 6 main subjects:

Section I – Robotics
Section II – Control systems
Section III – Machine design and CAD
Section IV – Discrete event dynamic systems
Section V – Signal analysis and estimation
Section VI – Sensors and actuators

Catalog Card

ABCM Symposium Series Mechatronics, Volume 1

17th COBEM – International Congress of Mechanical Engineering Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo, SP 10 a 14 de novembro de 2003

Editores

Julio Cezar Adamowski Edílson Hiroshi Tamai Emilia Villani Paulo Eigi Miyagi Escola Politécnica da Universidade de São Paulo São Paulo, SP – Brasil

FICHA CATALOGRÁFICA

Elaborado pela ABCM – Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas

Adamowski, Julio Cezar 1954 –

Mecatrônica/ Julio Cezar Adamowski, Edílson Hiroshi Tamai

São Paulo, Universidade Estadual de São Paulo, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2004.

734p. : il.

Inclui bibliografia.

I. Mecatrônica. 2. Automação e Controle

II. Título.

ISBN 85-857699-20-3

Copyright 2003 – Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM.

Av. Rio Branco, 124/14º Andar Rio de Janeiro, RJ Brasil

Tel.: 55 21 22210438 www.abcm.org.br

A ABCM não autoriza a reprodução de qualquer parte desta publicação para sua distribuição em geral, para promoções, para a criação de novas publicações ou para a venda. Apenas através de prévia solicitação, por escrito, e em casos excepcionais, a ABCM poderá consentir a cópia de partes deste livro.

Documento preparado pelos editores em setembro de 2004.

Editorial Committee