CÁLCULO E VALIDAÇÃO DA CINEMÁTICA DIRETA E DA CINEMÁTICA INVERSA PARA USO NA TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ CILÍNDRICO

MODELING, ANALYZING AND CONTROLLING OF A NON-LINEAR ELECTRO-MECHANICAL SYSTEM TO INTELLIGENT CONTROL OF VIBRATION

PROJETO DE UM EXCITADOR ELETROMAGNÉTICO PARA ANÁLISE MODAL EM ROTORES

TÉCNICAS DE CONTROLE ÓTIMO PARA SUPRESSÃO DE VIBRAÇÃO EM ESTRUTURAS COM SENSORES E ATUADORES PIEZOELÉTRICOS

"DESENVOLVIMENTO E TESTES EXPERIMENTAIS DE UMA TRAÇADORA GRÁFICA COMPUTADORIZADA PARA DESENHO SOBRE SUPERFÍCIES VERTICAIS; NOVOS RESULTADOS"

MODELAGEM DE UM SISTEMA ABERTO PARA A INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS EM EDIFÍCIOS INTELIGENTES.

PROJETO ROBOTURB-DESENVOLVIMENTO DE UM ALGORITMO DE CINEMÁTICA INVERSA BASEADO NA TEORIA DE HELICÓIDES.

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DIVERSAS ESTRATÉGIAS PARA MONITORAMENTO DA OPERAÇÃO DE REBARBAÇÃO ROBÓTICA

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ALGORITMO HÍBRIDO PI DIFUSO + D PARA POSICIONADORES DE ULTRAPRECISÃO

AN EXPERIMENTAL SYSTEM FOR MEASURING ROBOT PATH

ANÁLISE CINESTÁTICA DE UMA GARRA ANTROPOMÓRFICA COM TRÊS DEDOS UTILIZANDO A TEORIA HELICOIDAL

ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF CLOSED-LOOP MANIPULATOR CALIBRATION WITH FIXED ENDPOINT

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APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS NA GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS MÓVEIS

APLICANDO REDES NEURAIS EM UM ROBÔ BÍPEDE SUBINDO UMA ESCADA

CINEMÁTICA DE MANIPULADORES PARALELOS BASEADO NA LEI DAS MALHAS DE KIRCHHOFF

CONTROLADOR NEURAL ADAPTATIVO DIRETO APLICADO EM UM ATUADOR PNEUMÁTICO

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CONTROLE DE MANIPULADOR REDUNDANTE UTILIZANDO REALIMENTAÇÃO VISUAL

CONTROLE DE POSIÇÃO DE SERVOMECANISMO ELETRO-HIDRÁULICO USANDO CONTROLE DIFUSO

PROJETO TEÓRICO E EXPERIMENTAL DE CONTROLADORES APLICADOS EM UM SISTEMA ELETRO-MECÂNICO DE POSIÇÃO

UM NOVO CONTROLADOR FUZZY PID ADAPTATIVO APLICADO AO CONTROLE DE SISTEMAS MECÂNICOS

CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM DUTO DE SEÇÃO CIRCULAR

CONTROLE FUZZY ADAPTATIVO DE UMA VIGA FLEXÍVEL POR MEIO DE UM MICROCONTROLADOR

CONTROLE DIGITAL DE DESLOCAMENTO E DE VELOCIDADE DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL

CONTROLE INTELIGENTE DE UMA MINI PLANTA HIDRÁULICA

DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL.

CARACTERÍSTICAS DINÂMICAS DE UM SISTEMA MULTICORPO FORMADO POR UM BRAÇO ROBÓTICO NÃO-RÍGIDO COM DOIS ELOS, INCLUINDO A AÇÃO DA GRAVIDADE

ESTADO DA ARTE DO CONTROLE ELETRÔNICO DOS MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA CICLO OTTO

FUZZY LOGIC CONTROL SYSTEM TO THE MOBILE ROBOT MOTION THROUGH WEB

IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DE UM BRAÇO FLEXÍVEL USANDO UMA TÉCNICA PARAMÉTRICA DO DOMÍNIO DO TEMPO

INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS ROBOTIZADOS EM REDES DE MANUFATURA

MANCAIS ELETROMAGNÉTICOS-UMA METODOLOGIA DE PROJETO

MÉTODO PARA PROJETO DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA COM PROGRAMAS PARALELOS E SELEÇÃO ENTRE SEQÜÊNCIAS

MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA DE UM DEDO DE UMA MÃO MECÂNICA

MODELAGEM E CONTROLE EM CASCATA DE UM MANIPULADOR HIDRÁULICO

O Overshoot e o Undershoot em Sistemas de Controle Lineares Contínuos no Tempo: Um Tutorial.

POSICIONAMENTO ÓTIMO DE ELEMENTOS ATIVOS NO CONTROLE QUASE-ESTÁTICO DE ESTRUTURAS PELO MÉTODO EXAUSTIVO

PROCEDURE FOR CALIBRATION OF THE INTERFACE ROBOT-CAD FOR OFF-LINE PROGRAMMING

PROJETO DE UM CONTROLADOR LQG PARA UM ATUADOR PNEUMÁTICO

PROJETO DE UM ROBÔ PARA AUXÍLIO EM CIRURGIAS MINIMAMENTE INVASIVAS

PROPOSTA DE NOVOS BLOCOS FUNCIONAIS FIELDBUS FOUNDATION PARA REALIZAR O CONTROLE ADAPTATIVO POR REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS

RECUPERAÇÃO DE FORMA ATRAVÉS DE IMAGENS: OBJETOS SEM PONTOS PECULIARES

SIMULAÇÃO DE SISTEMAS HÍBRIDOS USANDO MATLAB SIMULINK

SISTEMA DE TELECOMANDO DE MANIPULADOR REDUNDANTE BASEADO EM VISÃO COMPUTACIONAL

SISTEMA MECATRÔNICO PARA MEDIDA DE DESVIOS AXIAL E RADIAL DE RODAS UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL

TELEOPERATION ARCHITECTURE FOR THE NAVIGATION THROUGHT WEB OF THE NOMAD XR4000 MOBILE ROBOT

UM ESTUDO SOBRE A DINÂMICA DE ROBÔS MANIPULADORES DO TIPO SCARA

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SISTEMA DE PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS MÓVEIS COM BASE EM VISÃO GLOBAL

A PREDICTIVE CONTROL SCHEME FOR VAPOR COMPRESSION BASED COOLING MACHINES