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ENEBI 2022
VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE UMA PRÓTESE ATIVA DE JOELHO PARA AMPUTADOS TRANSFEMORAIS
Submission Author:
Pedro Ulhoa , ES
Co-Authors:
Pedro Ulhoa, Guilherme Gomes Fiorezi, Rafhael M Andrade
Presenter: Pedro Ulhoa
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2022.EEB22-0038
Abstract
A reabilitação de pessoas que sofreram amputação transfemoral ainda é limitada a dispositivos passivos, isto é, a prótese não é capaz de gerar a energia necessária envolvida na marcha humana. Nesse sentido, próteses ativas, que possuem atuadores capazes de armazenar e dissipar energia controladamente estão sendo pesquisadas como uma alternativa à tecnologia atualmente empregada. Esse artigo aborda o desenvolvimento e o controle de uma prótese ativa de joelho utilizando um motor sem escovas controlado por um microcontrolador embarcado que implementa algoritmos responsáveis por reproduzir a marcha de um indivíduo saudável. Testes de bancada foram realizados utilizando um controle de posição e os dados obtidos por sensores instalados na prótese foram registrados para análise de desempenho. Os testes de bancada apresentam resultados satisfatórios validando o protótipo para a próxima etapa de testes em pessoas saudáveis.
Keywords
Prótese, joelho, Robótica, Biomecatrônica, Controle
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