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ENEBI 2022
VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
PRÓTESE ATIVA DE PÉ: PROTÓTIPO DIGITAL, MODELAGEM E CONTROLE.
Submission Author:
Carolina Martins Cunha , ES
Co-Authors:
Carolina Martins Cunha, Rafhael M Andrade, Gabriela Arrevabene Caprini
Presenter: Carolina Martins Cunha
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2022.EEB22-0026
Abstract
A amputação do pé pode acontecer por diversos fatores e provocar modificações severas no padrão de marcha do indivíduo, reduzir sua mobilidade e gerar lesões. Pesquisadores têm dedicado esforços para desenvolver próteses transtibiais capazes de reproduzir o movimento saudável do pé e reabilitar o amputado. A prototipagem digital é uma abordagem eficiente para o desenvolvimento de produtos permitindo projeto, visualização e simulação de peças antes de serem fabricadas. Este trabalho apresenta o protótipo digital, a modelagem dinâmica e o controle preliminar de uma prótese ativa de pé. É composta pelo motor EC60-flat-200W (Maxon Motors, Suiça) integrado a um redutor harmônico CSG-50-20- 2UH (Harmonic Drive AG, Alemanhã). Os demais componentes foram projetados encapsulados em uma estrutura adequada para função. Resultados indicam que a prótese projetada é promissora para função proposta, com 1,870kg e altura de 162,85mm e capaz de gerar em simulações 0,84N.m/kg de torque e 3,77rad/s de velocidade angular.
Keywords
Prótesepé, prótese ativa, Biomecânica, Robótica, pó
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