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ENEBI 2018
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
PROTÓTIPO DE SISTEMA PARA MEDIÇÃO DE FLEXÃO DOS DEDOS DE UMA MÃO UTILIZANDO INFRAVERMELHO PRÓXIMO
Submission Author:
Creyton Ricardo Batista Grein , PR
Co-Authors:
Creyton Ricardo Batista Grein, leonimer melo
Presenter: Creyton Ricardo Batista Grein
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0204
Abstract
Diversos fatores podem levar uma pessoa a perder o pleno uso de suas mãos. Além de traumas e o envelhecimento natural do aparelho musculoesquelético, os acidentes cerebrovasculares (AVCs) figuram entre principais causas de incapacidade das mãos. O treinamento de reabilitação é de fundamental importância para o processo de recuperação e sistemas robóticos podem ser um auxílio para restaurar mais rapidamente as funções dos membros. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de baixo custo utilizando infravermelho próximo para medição da flexão dos dedos de uma mão. O objetivo principal é possibilitar o espelhamento de movimentos dos dedos para utilização em sistemas de reabilitação. O sistema consiste em um par composto por emissor óptico e sensor, uma interface de software para processamento de sinais e um ambiente virtual com uma mão 3D usada como plataforma de teste. Resultados preliminares obtidos em testes no ambiente virtual demonstram que o sensor pode ser uma alternativa promissora para o controle de dispositivos de reabilitação.
Keywords
contração muscular, flexão dos dedos, infravermelho próximo, Reabilitação, sensor óptico
