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Eventos Anais de eventos

Anais de eventos

ENEBI 2018

6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica

Comparativo de Abordagens de Segmentação de Mão em Imagens de Preensão Palmar Obtidas com um Sistema de Visão Omnidirecional

Submission Author: Viviane Appel , SP , Brazil
Co-Authors: Ivan Perissini, Viviane Appel, Matheus Rezende, Leonardo Marquez Pedro, Glauco Caurin
Presenter: Ivan Perissini

doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0202

 

Abstract

A avaliação da preensão palmar é um desafio em aplicações clínicas e terapêuticas. Os dispositivos de aquisição convencionais apresentam dificuldades inerentes e restritivas para sua utilização e como alternativa é proposto um copo instrumentado com um sistema de visão omnidirecional capaz de capturar imagens da preensão da mão ao pegá-lo, bem como efetuar aquisição de dados cinemáticos do movimento. O processamento das imagens para segmentação entre o objeto de interesse, a mão, e o fundo da cena, se mostra como etapa crítica para futuras explorações na extração de características que quantifiquem de forma inédita a preensão. Este artigo apresenta um comparativo entre 24 diferentes métodos de segmentação utilizando 102 imagens adquiridas em experimentos realizados com 51 crianças. As próximas etapas do trabalho também são apresentadas, assim como a potencialidade do dispositivo em diversas aplicações.

Keywords

Reabilitação de Membro Superior, Segmentação por cor, Detecção de pele, Espaço de cor

 

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