Eventos Anais de eventos
ENEBI 2018
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
Influência de um Exoesqueleto sobre as Características Cinéticas e Musculares Durante a Marcha Utilizando Primitivas de Movimento
Submission Author:
Polyana Ferreira Nunes , SP
Co-Authors:
Polyana Ferreira Nunes, Guido Gómez, Wilian dos Santos, Adriano Siqueira
Presenter: Polyana Ferreira Nunes
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0168
Abstract
A fim de auxiliar os fisioterapeutas no processo de reabilitação de indivíduos com alguma deficiência motora dos membros inferiores, a engenharia vem desenvolvendo nos últimos anos exoesqueletos. O presente trabalho tem como objetivo avaliar a influência da estrutura de um exoesqueleto de membros inferiores sobre as características cinéticas e musculares de um sujeito saudável caminhando em uma esteira através das relações entre primitivas motoras e pesos para diferentes configurações de marcha. As primitivas de movimento são calculadas a partir de sinais de eletromiografia de superfície (EMG) e de torques obtidos através da Dinâmica Inversa do Opensim, utilizando como entrada as posições das juntas e as forças de reação do solo. Um conjunto de experimentos foi realizado para avaliar a influência da estrutura do exoesqueleto nas primitivas motoras durante a caminhada. Um sujeito saudável caminhou em uma esteira em duas condições: primeiro, não vestindo o exoesqueleto, e, na sequência, vestindo o dispositivo.
Keywords
Rehabilitation Robotics, inverse dynamics, computer network, serious games, telerehabilitation, distributed system
