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ENEBI 2018
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
MODELO CINEMÁTICO DE MEMBRO SUPERIOR PARA SIMULAÇÃO DO MOVIMENTO DE PINÇA LATERAL
Submission Author:
Aline Lemos , MG
Co-Authors:
Aline Lemos, Claysson Vimieiro
Presenter: Aline Lemos
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0131
Abstract
A versatilidade da mão é possível pela complexidade de sua estrutura e de seu controle refinado. É através da mão que grande parte das iterações humanas mecânicas com o mundo acontecem. Ela é capaz de realizar tarefas que vão desde o uso de força elevada às funções que exigem destreza. Lesões, doenças degenerativas e acidentes podem comprometer a funcionalidade da mão e, consequentemente, as atividades de vida diária do indivíduo. Em muitos casos, a recuperação da disfunção da mão envolve o uso de próteses e órteses. Dentro do projeto dessas tecnologias assistivas é imprescindível modelos dinâmicos no estudo da efetividade do dispositivo. O presente trabalho apresenta um modelo cinemático desenvolvido em ambiente de múltiplos corpos que simula o movimento de pinça lateral da mão humana. Os ângulos de abertura das articulações metacarpofalangeanas de quatro dígitos do modelo apresentam divergências quanto ao resultado esperado. Os demais ângulos obtidos são satisfatórios.
Keywords
Bioengenharia, Modelo Cinemático, Biomecânica, Pinça lateral, Membro superior
