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ENEBI 2018
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
INTERFACE DE CONTROLE MIOELÉTRICA APLICADA EM CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA
Submission Author:
Paulo Marcos AGUIAR , SP
Co-Authors:
Paulo Marcos AGUIAR, Tarcisio Leão
Presenter: Paulo Marcos AGUIAR
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0101
Abstract
Utilizando-se um kit de motorização para cadeira de rodas, desenvolvido anteriormente para atender crianças foi desenvolvido um sistema de controle mioelétrico. Anteriormente o controle desta cadeira era realizado através de um joystick, no entanto um número significativo de usuários ficava fora do grupo que teria indicação ao uso deste equipamento. Esta restrição ocorre por que muitas crianças não tem o controle suficiente na mão para realizar o controle da cadeira ou tem problemas como espasticidade e mesmo não possuem a mão. Visando a inclusão destas pessoas e, portanto, a ampliação do número de indicação ao uso da cadeira motorizada foi desenvolvida o controle através dos sinais mioelétricos gerados no ante braço dos potenciais usuários. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma interface de controle mioelétrico aplicado à cadeira de rodas motorizada desde a aquisição e tratamento de sinais; transmissão; processamento e comando. O sistema utiliza o sensor de movimentos MYO para aquisição dos sinais mioelétricos, a qual transmite informações em modo serial, através do Bluetooth para o módulo Bluetooth conectado a plataforma de controle. A interface obtida apresentou desempenho satisfatório controlando a cadeira a uma velocidade adequada ao uso em ambientes internos e de maneira segura ao usuário, além de proporcionar mobilidade, portabilidade, e fácil adaptação do usuário ao conjunto final.
Keywords
