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ENEBI 2018
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
ESTUDO DO CONTROLE DE IMPEDÂNCIA PARA O DISPOSITIVO DE REABILITAÇÃO DO PUNHO HUMANO
Submission Author:
Rogério Sales Gonçalves , MG , Brazil
Co-Authors:
Lorena Brito, Murilo Mendonça Venâncio, Rogério Sales Gonçalves
Presenter: Rogério Sales Gonçalves
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0092
Abstract
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um dispositivo para a reabilitação do punho humano, projetado com o intuito de auxiliar os profissionais da saúde nessa área de reabilitação. Esse mecanismo deve permitir a realização dos principais movimentos de reabilitação do punho em função da sua cinesiologia. É apresentado e descrito o funcionamento da estrutura e o sistema de controle implementado, abordando com mais enfoque o controle de impedância que vem sendo testado para ser utilizado no dispositivo. São apresentados os primeiros testes realizados com o mecanismo, bem como os resultados obtidos.
Keywords
Reabilitação, Punho humano, Dispositivo, Controle de Impedância
