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ENEBI 2018
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica
MODELAMENTO E ANÁLISE DOS MOVIMENTOS DE UM OMBRO BIOMECÂNICO
Submission Author:
fabio rubio , SP
Co-Authors:
fabio rubio, Andre Ferrus Filho, nilson Tamashiro, Valdir Costa, silvio celso peixoto gomes
Presenter: Valdir Costa
doi://10.26678/ABCM.ENEBI2018.EEB18-0078
Abstract
O objetivo principal deste trabalho é desenvolver os estudos de um modelamento matemático através de um mecanismo antropomórfico multifuncional que reproduza os movimentos dos membros superiores de um ser humano. Neste modelamento será aplicado o método de Denavit Hartenberg para que com os devidos valores apresentados, ser possível definir a localização das posições do mecanismo no espaço, assim sendo, possibilitar a montagem das matrizes de posicionamento, as quais serão comparadas com a mobilidade de um braço humano. Este método pode ser aplicado em momentos fisioterápicos e auxiliar pacientes que passam por tratamentos de reabilitação em seus braços, ombros, clavícula, cotovelos e/ou afins da seguinte maneira: ao serem levantados os potenciais de movimento de uma pessoa com tal biótipo físico, no processo de fisioterapia, podem ser comprovados matematicamente os avanços reais por esse modelo, colaborando com a precisão em diagnósticos médicos.
Keywords
Ombro Biomecânico, Denavit Hartenberg, Modelamento Matemático
