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CREEM2022
CREEM 2022 - XXVIII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO TIPO GANTRY PARA MANUFATURA ADITIVA POR FUSÃO-DEPOSIÇÃO A ARCO
Submission Author:
Lucas Bassaco Nogueira , Rio Grande do Sul , Brazil
Co-Authors:
Lucas Bassaco Nogueira, Marco Aurélio da Fontoura Gonçalves, Miguel Guilherme Antonello, Cristiano Scheuer
Presenter: Lucas Bassaco Nogueira
doi://10.26678/ABCM.CREEM2022.CRE2022-0113
Abstract
A manufatura aditiva (MA) é uma tecnologia em rápida evolução, revolucionando a abordagem tradicional de fabricação de produtos. Constituída por um conjunto de processos que utiliza uma abordagem de deposição camada sobre camada de material, para criar objetos com forma livre, possibilita a produção de peças na sua forma final ou próxima, com o mínimo de descarte de matéria-prima. Não obstante, sua transferência para o setor produtivo tem encontrado obstáculos, sendo o maior deles o elevado custo dos equipamentos destinados à produção de peças metálicas, mas também a baixa produtividade, e os elevados custos operacionais dificultam a sua consolidação. Buscando superar estas limitações e consolidar uma maior atratividade, a utilização de processos de soldagem a arco para MA de metais foi proposta, sendo intensivamente investigada ao longo dos últimos anos. Entretanto, a disponibilidade de equipamentos de deposição com flexibilidade para processar diferentes materiais e geometrias, dificulta o seu estabelecimento. Com objetivo de qualificar novos sistemas de deposição, este trabalho teve como objetivo desenvolver e fabricar um manipulador robótico tipo Gantry para MA de metais por fusão-deposição a arco. O equipamento desenvolvido é constituído por um envelope de trabalho 400x400x200 mm, e composto por um sistema de deposição (suporte para fixação da tocha de soldagem) e um sistema de usinagem (suporte para fixação de uma retificadora manual). Por fim, o resultado deste trabalho contribuiu o avanço no estado da arte dos dispositivos para MA de metais, fornecendo um dispositivo multifuncional de baixo custo para a comunidade científica e tecnológica.
Keywords
manufatura aditiva, Sustemas de deposição a arco, Manipulador robótico, desenvolvimento de produtos
