Eventos Anais de eventos
CREEM 2019
XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
CONTROLADOR FUZZY OTIMIZADO POR PSO APLICADO A UMA MINI PLANTA INDUSTRIAL
Submission Author:
Victor Santos Matos , BA
Co-Authors:
Victor Santos Matos, Lucas Carneiro, Thiago de Almeida Ushikoshi, Thiago Chagas
Presenter: Victor Santos Matos
doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0202
Abstract
Esse artigo propõe a otimização de um controlador fuzzy para a aplicação em um sistema não linear tipo tanque alimentado por bomba. Por meio de simulações com o modelo dinâmico do sistema e um controlador fuzzy previamente construído, foi aplicado um algoritmo de otimização por enxame de partículas. O controlador otimizado apresentou desempenho robusto, com grande redução no esforço de controle e constância por toda a não linearidade do sistema.
Keywords
Otimização por enxame de partículas, Controlador Fuzzy, Controle de Nível, Não Linear, Arduino
