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Eventos Anais de eventos

Anais de eventos

CREEM 2019

XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica

Controle numérico de um sistema ball and beam via alocação de polos

Submission Author: Luiz Felipe , MS
Co-Authors: Luiz Felipe, Sanderson da Conceição
Presenter: Luiz Felipe

doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0173

 

Abstract

O presente trabalho visa controlar a posição de uma bola sobre um determinado feixe por meio da técnica de alocação de polos. A modelagem matemática foi realizada com base nas equações de Lagrange, as quais foram fundamentais para a representação dinâmica do sistema estudado. Os resultados mostraram que, quanto mais afastados à esquerda estão os polos arbitrados, mais rápida é a resposta à referência utilizada (função degrau unitário). Ademais, o projeto via alocação de polos foi bem-sucedido em seu emprego, uma vez que gerou resultados satisfatórios.

Keywords

Ball and Beam, modelagem matemática, Controle de sistemas, Alocação de polos

 

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