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CREEM 2019
XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
COMPARAÇÃO DE AMPLIFICADORES DE CORRENTE PARA SISTEMAS DE CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÃO
Submission Author:
Iago Pereira , MG
Co-Authors:
Iago Pereira, Leandro Leão, Aldemir Ap Cavalini Jr, Valder Steffen Jr
Presenter: Iago Pereira
doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0075
Abstract
A presença de defeitos em máquinas rotativas é um problema que oferece perdas financeiras e redução na segurança do trabalho nos setores da indústria. Nas últimas décadas, houve um grande investimento em pesquisas para desenvolver técnicas de controle ativo de vibração com a finalidade de evitar o aparecimento e a propagação de defeitos. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo avaliar o comportamento da força gerada por um atuador eletromagnético (AEM) em função da frequência e comparar as características de dois amplificadores de corrente, a fim de decidir qual equipamento será utilizado em um sistema de controle ativo de vibração de uma máquina rotativa. A comparação entre os amplificadores e o estudo do comportamento do AEM serão feitas utilizando diagramas de Bode, obtidos a partir da caracterização dinâmica do atuador. Um experimento foi realizado para comparar o amplificador de corrente Maxon Motor, modelo ADS 50/10 50V/10 20158 com o Monster Motor Shield, utilizado em micro-controladores do tipo Arduino, o que representa uma tecnologia mais econômica financeiramente. Por fim, concluiu-se que o amplificador Maxon Montor é o mais indicado para o sistema de controle e que a força gerada pelo amplificador, em função da frequência, apresenta comportamento não linear.
Keywords
Amplificadores de corrente, Atuadores Eletromagnéticos, Força eletromagnética, Diagrama de Bode
