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CREEM 2019
XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
SISTEMA DE DIREÇÃO VEICULAR BASEADO NA GEOMETRIA ACKERMAN PARA COMPETIÇÕES DE EFICIÊNCIA ENERGÉTICA
Submission Author:
Thyago Albuquerque , BA
Co-Authors:
Thyago Albuquerque, Rômulo Luís Fernandes Martins, Íngrid Heloisa da Silva Alves
Presenter: Thyago Albuquerque
doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0032
Abstract
Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de selecionar um sistema de direção ideal para um protótipo que irá competir na Shell Eco-marathon, que é uma competição voltada para a eficiência energética. Para isso, o sistema deve garantir que as rodas dianteiras permaneçam perfeitamente alinhadas para frente, em marcha reta e, se aproximem o máximo possível da geometria Ackerman nas curvas. O mecanismo de direção baseado nessa geometria foi obtido analítica e computacionalmente, diante de uma configuração geométrica envolvendo alguns parâmetros, dentre eles, distância entre eixos, distância entre rodas e raio de viragem. Os resultados indicaram que, em média, 76% de correção angular nas rodas é obtida em um sistema baseado nesse mecanismo. Portanto, notou-se fundamental a implementação desse sistema de direção ao protótipo.
Keywords
Correção Angular das rodas, eficiência energética, mecanismo de direção, sheel eco-marathon
