Eventos Anais de eventos
CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
Modelagem e implementação de uma planta didática de manufatura robótica inspirada em planejamento automático
Submission Author:
Weslley Silva Alves , GO , Brazil
Co-Authors:
Weslley Silva Alves, João Paulo Fonseca
Presenter: Weslley Silva Alves
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0783
Abstract
O planejamento automático é uma subárea da inteligência artificial que estuda o processo de escolha e organização de ações através da antecipação de seus efeitos. Esse processo possibilita a um agente autônomo a tomada de decisão sobre um conjunto de ações que, executadas em uma determinada sequência tem o objetivo de satisfazer metas previamente estabelecidas, dentro um ambiente computacional. A partir da década de 90, pesquisadores desta área passaram a demonstrar maior interesse em aplicar técnicas de planejamento automático a problemas reais de engenharia nos quais a complexidade e dificuldade se torna um grande empecilho. O uso do planejamento automático aplicado a processos de manufatura ganha mais destaque no meio acadêmico devido à possibilidade de contribuir com novos métodos e abordagens para o enfrentamento de aplicações reais na indústria moderna. O objetivo é analisar os dados da integração de soluções de planejamento automático e sistemas reais e descrever um exemplo prático baseado em uma planta didática. A metodologia usada é um estudo descritivo, caráter quantitativo, em que será apresentada uma proposta de ambiente integrado de modelagem aplicado a uma planta didática de manufatura. Essa planta simula uma linha de produção em uma fábrica que pode ser constituída por células de produção individuais. Os planejadores automáticos trabalham de forma que, dado um cenário inicial e um cenário final que se deseja atingir, um algoritmo varre uma árvore de busca de maneira a encontrar um plano solução, formado por uma sequência de ações que mais se adequem aos requisitos do projeto, que podem ser tempo de processamento, tempo de uma operação, custo de uma operação, dentre outros. Espera-se com este trabalho apresentar um método de modelagem do domínio de manufatura, proposta por planejadores automáticos e sua implementação prática que resultem em melhoria dos indicadores mencionados quando comparados a sistemas reais, que fazem uso de técnicas tradicionais de automação, como a aplicação de controladores lógicos programáveis para execução das tarefas programadas. Por fim, espera-se também que este trabalho contribua servindo como referência na literatura nacional para utilização do planejamento em aplicações de manufatura.
Keywords
Planejamento automático, Manufatura, Robótica
