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CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
Estudo da teoria de mecanismos aplicada ao Mecanismo de Jansen: Bicicleta Aranha
Submission Author:
Elson Moraes , MA , Brazil
Co-Authors:
Mateus Felipe Benicio Moraes, CASSIO BRUNO FLORENCIO GOMES, Edilson Dantas Nóbrega, Elson Moraes
Presenter: Mateus Felipe Benicio Moraes
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0663
Abstract
No início da década de 1990, o holandês Theo Jansen, após anos de pesquisas, criou um mecanismo de pernas de estruturas complexas conhecidas como Mecanismo de Jansen, que demonstra possuir bom desempenho para locomoção em terrenos irregulares. Assim, o presente trabalho visa estudar a teoria aplicada ao Mecanismo de Jansen - Bicicleta Aranha, com o objetivo de demostrar aos estudantes do curso de Engenharia Mecânica a importância da disciplina de Mecanismos em sua formação. Para realização deste projeto, inicialmente uma revisão da teoria sobre a tema foi feita, posteriormente se utilizou um software comercial de CAD para o desenvolvimento dos desenhos pertinentes ao mecanismo. São apresentados os desenhos do modelo em vistas ortogonais e do conjunto. Ao final, algumas considerações relacionadas à experiência de se desenvolver esse tipo de atividade na disciplina de mecanismos são apresentadas.
Keywords
mecanismo, Projeto, bicicleta aranha, CAD
