Eventos Anais de eventos
CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
Projeto de um braço robótico para auxílio a cadeirantes
Submission Author:
Walter de Britto Vidal Filho , DF , Brazil
Co-Authors:
Luiz Fernando Monteiro de Barros da Silva Néto, Walter de Britto Vidal Filho
Presenter: Walter de Britto Vidal Filho
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0415
Abstract
A robótica assistiva é uma tecnologia que vem sendo utilizada para auxiliar pessoas com deficiência. Faz parte do conjunto de tecnologias assistivas que inclui os dispositivos e sistemas que proporcionam ou ampliam as habilidades funcionais de pessoas com algum tipo de deficiência. A tetraplegia é uma deficiência motora que afeta os membros superiores e inferiores de um indivíduo. Essa deficiência gera dependência total para interagir com o meio ambiente. Muitas tecnologias foram desenvolvidas para melhorar a qualidade de vida dessas pessoas. No entanto, a maior parte da tecnologia desenvolvida está relacionada a sistemas que são usados para ligar e desligar dispositivos elétricos. Quando a pessoa com deficiência precisa mover objetos ou levar um copo de líquido à boca, o suporte ainda é necessário. Alguns estudos internacionais utilizaram um manipulador robótico fixado a uma cadeira de rodas. Os estudos começaram adaptando pequenos manipuladores industriais. O potencial da tecnologia foi demonstrado, mas eles não foram projetados para esta aplicação. Então, o desenvolvimento de estruturas robóticas para esse fim começou demonstrando a necessidade de um projeto voltado para a aplicação. Levando isso em consideração, foi estudada uma configuração mecânica de um manipulador para ser fixado em uma cadeira de rodas. Este artigo descreve um projeto sistemático mecânico, abordando a análise de requisitos e projeto de componentes. Um protótipo foi construído para testar o conceito. O desenvolvimento e especificação dos diferentes componentes são descritos. As contribuições deste trabalho estão centradas principalmente na metodologia de projeto e no ajuste de sistemas usuais no projeto de um sistema assistivo
Keywords
manipulador robotico, Metodologia de projeto, Mecanismos Assistivos
