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CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
MODELAGEM, CONTROLE E SIMULAÇÃO DA DEFORMAÇÃO DE UMA VIGA ATUADA POR FIO DE LIGA DE MEMÓRIA DE FORMA
Submission Author:
Walber Medeiros Lima , PB
Co-Authors:
JAKSON DOS SANTOS SILVA, Walber Medeiros Lima, Marcus Vinicius Silverio Costa, Jackson Simoes
Presenter: Walber Medeiros Lima
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0337
Abstract
Por mais de 20 anos, os problemas mecânicos de deformação e/ou vibração em sistemas estruturais têm sido tratados por técnicas de controle clássico (convencional), moderno e robusto. Assim, faz-se necessário investigar esses problemas presentes numa viga simplesmente engastada, como também os métodos de controle de deformação, por meio da adição de atuadores de Liga de Memória de Forma (LMF). Portanto, o presente trabalho aborda a modelagem, controle e simulação da deformação de uma viga simplesmente engastada, atuada através de um fio de LMF, com o uso do software MATLAB/SIMULINK. A modelagem implementada foi baseada no modelo que descreve o comportamento do fio de LMF (modelo térmico, modelo de mudança de fase e modelo do sistema mecânico) juntamente com o modelo da viga engastada. A técnica de controle utilizada foi o PI e PID com sintonia via relé com histerese, objetivando a redução de possíveis ruídos no sinal de saída do sistema. Os resultados obtidos foram analisados em termos das métricas de desempenho (ISE, tempo de acomodação e sobressinal), nos quais foram satisfatórios e apresentaram concordância ao embasamento teórico apresentado neste trabalho.
Keywords
deformação, Liga de Memória de Forma, Controle PI/PID, método do relé, MATLAB
