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CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
Desenvolvimento de um protótipo de estufa agrícola robotizada com tecnologia de controle numérico
Submission Author:
Lucas Bernardon Machado , SC
Co-Authors:
Lucas Bernardon Machado, Ruben Solarte Bolaños, Pedro dos Santos Guerreiro, João Camilo, Tárik El Hayek Rocha Pitta de Araujo, Antonio Carlos Valdiero, Henrique Simas, Daniel Martins
Presenter: Ruben Solarte Bolaños
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0280
Abstract
Com a recente adesão e avanços de novas técnicas na agricultura, a robótica assumiu um papel de grande importância quando se trata do processo de automatização de estufas agrícolas, visando o aumento da eficiência e produtividade nas mais diversas atividades e culturas. O trabalho em questão tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um protótipo em escala reduzida de uma estufa robotizada, propondo um modelo de baixo custo que concilie as operações realizadas dentro do cultivo protegido, abordando todas as etapas de produção desde o preparo, o manejo, o plantio e semeadura, a irrigação, a inspeção e controle, até a colheita. Pesquisas recentes nas áreas da robótica possibilitam a utilização de robôs móveis e autônomos em tarefas diversas, fato que resulta na redução do desgaste físico e da carga de trabalho do agricultor, motivando e evidenciando diversas oportunidades para o desenvolvimento de sistemas automatizados robóticos para as mais variadas atividades agrícolas. Neste trabalho, é proposto um robô cartesiano do tipo Gantry autoalinhante para efetuar as operações essenciais, sendo que este se deslocará por juntas lineares suspensas nas bancadas de cultivo agrícola. O robô é composto por três juntas prismáticas, resultando em um movimento de três translações espaciais nos eixos de coordenadas cartesianas. O robô Gantry possui como atuador final uma ferramenta multifuncional, capaz de realizar atividades de irrigação, aplicação localizada de pesticidas e insumos e até mesmo remoção de ervas daninhas. Contudo, o emprego da robótica agrícola se faz necessária, uma vez que oportuniza uma cadeia de benefícios para os produtores, operando de forma mais eficaz e segura, sendo que essas atividades se tornam perigosas e exaustivas ao manejo humano. Por fim, com a modelagem do protótipo, pode-se estabelecer novas frentes de pesquisas na busca de soluções para a automatização em estufas agrícolas, visando um aumento no controle de requisitos de produtividade em um espaço de trabalho controlado e limitado.
Keywords
Estufas agrícolas, Robô cartesiano, Robótica agrícola, Agricultura de precisão, Autoalinhamento
