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CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
APARATO EXPERIMENTAL PARA MEDIDA DO CENTRO DE GRAVIDADE DE VANTs
Submission Author:
Viniciu Heros de Andrade Moreira , SP , Brazil
Co-Authors:
Viniciu Heros de Andrade Moreira, Lizandra França, Karen Piauilino, Antonio Coelho, DANILO CESAR RODRIGUES AZEVEDO
Presenter: Viniciu Heros de Andrade Moreira
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0147
Abstract
Este trabalho caracteriza um aparato experimental feito para medir a posição do centro de gravidade (CG) de veículos aéreos não tripulados (VANTs) e valida a aplicação desse no projeto de aeronaves para a competição SAE BRASIL AeroDesign. Em geral, as equipes que participam dessa competição possuem carência de bancos de dados de inércia e centragem, sendo necessária a utilização de softwares de CAD ou de métodos analíticos empíricos, o que se mostra algo ineficiente nas etapas preliminares de concepção da aeronave. Portanto, a medição do CG de protótipos e modelos faz com que o ciclo de projeto seja executado com eficácia. Com base nisso, adota-se o método multi-pontual de pesagem para medição do CG, são utilizadas células de carga embutidas em uma bancada para calcular as coordenadas dos pontos de apoio e transmite-se esses dados a um microcontrolador que, por sua vez, encaminha o resultado a uma porta serial para ser exibido em um monitor de computador. Com base em testes de acurácia e repetição que utilizam métodos de análise estatística de incertezas e mitigação de erros sistemáticos, obteve-se resultados que apontam erro relativo de 0,46 % para medida de massa e erro absoluto entre 1,5 % e 0,6% do percentual da corda de referência da aeronave para a posição do CG. Conclui-se que o método e o conceito aplicado no aparato proposto se mostraram eficazes na obtenção de resultados satisfatórios.
Keywords
Centro de gravidade, Projeto Aeronáutico, Métodos experimentais
