Eventos Anais de eventos
CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
Um Método de Sintonia de Controladores PID para Sistemas sob Restrições Baseado em Otimização
Submission Author:
Fábio Henrique de Carvalho Ferraz , RN
Co-Authors:
Fábio Henrique de Carvalho Ferraz, José Kleiton Ewerton da Costa Martins, Carlos Dorea
Presenter: Fábio Henrique de Carvalho Ferraz
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0111
Abstract
Neste trabalho é proposto um método de sintonia de controladores PID, baseado em otimização, para sistemas lineares de tempo discreto sujeitos a restrições na variável de saída e saturação do atuador. A partir de uma modelagem politópica da saturação, são apresentadas condições para que um poliedro contido no conjunto de restrições seja positivamente invariante em relação a um sistema em malha fechada com um controlador PID sujeito a saturação. Tais condições são usadas na formulação de um problema de otimização não-linear, cuja solução fornece os parâmetros do controlador que satisfaz as restrições, garante estabilidade local e otimiza o desempenho do sistema em malha fechada. A eficácia do método é analisada a partir de resultados de simulação em um modelo de um motor CC usado em veículos elétricos.
Keywords
Controlador PID, Saturação nos Atuadores, Sistemas sob Restrições, Conjuntos Invariantes, Otimização
