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CONEM 2022
XI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2022
Análise computacional sobre o aro de uma cadeira de rodas à propulsão assistida
Submission Author:
Luis Henrique Pereira de Almeida , SP
Co-Authors:
Luis Henrique Pereira de Almeida , Leandro Cardoso da Silva, Carlos Cesar Pestana, Norberto Gonçalves Neto
Presenter: Luis Henrique Pereira de Almeida
doi://10.26678/ABCM.CONEM2022.CON22-0043
Abstract
Os deslocamentos com cadeiras de rodas, grande parte das vezes, provocam lesões nos membros superiores devido à elevada força realizada pelo usuário e pelo movimento repetitivo da propulsão. A cadeira de rodas com propulsão assistida, dotada de motores que auxiliam o cadeirante durante a propulsão manual, é uma nova modalidade que vêm sendo desenvolvida para diminuir esses impactos. Novas técnicas de controle e interação com o cadeirante podem melhorar o desempenho desta classe de cadeiras, tornando o dia a dia do usuário mais fácil. Sabendo disso, este trabalho propõe o projeto de um aro de uma cadeira de rodas com propulsão assistida, capaz de medir as forças tangenciais aplicadas pelo usuário para realimentação na malha de controle associada a estas estratégias. O componente principal do projeto é uma estrutura tubular de alumínio instrumentada com extensômetros que conecta o aro de propulsão à roda, projetado utilizando o Solidworks e o software ANSYS para verificação de resistência, rigidez e sensibilidade dos Strain Gages. Os resultados obtidos satisfazem as premissas do projeto e mostram resistência e rigidez adequados frente às demandas mecânicas típicas durante a propulsão, sendo comprovado também por cálculos analíticos.
Keywords
Cadeira de Rodas, propulsão assistida, elementos finitos
