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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
MODELAMENTO DE UM ELO DE UM ROBÔ MANIPULADOR ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE
Submission Author:
Nayara Rodrigues , PB
Co-Authors:
Nayara Rodrigues, José Riul
Presenter: Nayara Rodrigues
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1590
Abstract
Este trabalho tem por objetivo o modelamento de um elo de um robô manipulador de cinco graus de liberdade (5 GDL). O Robô Manipulador é composto por cinco juntas rotacionais e quatro elos. O elo 1 a ser modelado é o responsável pelo movimento angular da base do robô. No presente trabalho, serão obtidos modelos lineares usando a técnica de identificação recursiva, por meio do método dos Mínimos Quadrados Recursivo (MQR). Resultados serão apresentados e analisados.
Keywords
Identificação, Modelamento, Robô Manipulador
