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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Desenvolvimento de um Estimador para o Movimento do Cotovelo Humano baseado em Inteligência Artificial e Sinais Eletromiográficos
Submission Author:
Rafael da Silva Figueiredo , RJ
Co-Authors:
Rafael da Silva Figueiredo, Cristiano Carvalho, Elkin Veslin, Fabrício Lopes e Silva, Guilherme Amaral do Prado Campos, Luciano Santos Constantin Raptopoulos, Luiz Bevilacqua, Max Suell Dutra, Waltencir Andrade
Presenter: Rafael da Silva Figueiredo
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1527
Abstract
Neste trabalho é apresentado o projeto e desenvolvimento de um estimador baseado em inteligência artificial para identificação de sinais eletromiográficos (sinais EMG) e consequente análise cinemática do cotovelo humano. O estimador proposto será utilizado em um mecanismo assistivo de um grau de liberdade, representando o movimento de flexão/extensão do cotovelo humano. Para a captura dos sinais EMG foi utilizado um sistema comercial BTS FreeEMG 1000, que faz uso de eletrodos de superfície sem fio com frequência de aquisição igual a 1000 Hz. Os sinais brutos, após filtrados, serviram de base para o treinamento de uma rede neural artificial (RNA) do tipo Perceptron de Múltiplas Camadas (Multilayer Perceptron - MLP). Os resultados obtidos indicam uma boa correlação entre o movimento real realizado, medido através de eletrogoniômetros de eixos gêmeos, e o comportamento cinemático produzido pela rede neural projetada. Dessa maneira, os resultados permitem concluir pela boa aplicabilidade do estimador projetado.
Keywords
Inteligência Artificial, Redes Neurais Artificiais, Sinais EMG, Mecanismos Assistivos
