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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
A relevância do design em um projeto de robótica modular
Submission Author:
Thaís França Galembeck , DF , Brazil
Co-Authors:
Thaís França Galembeck, Dianne Magalhães Viana, Rute Borges Miranda dos Santos, Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike
Presenter: Thaís França Galembeck
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1370
Abstract
Sobre um protótipo pesa a responsabilidade de validação de teorias e projetos, sobretudo em termos de robótica. Assim, este deve ser planejado de forma a poder realizar as funções que lhe são atribuídas adequadamente com a menor propagação de erros devido à manufatura possíveis. A melhor forma de garantir que tais objetivos sejam atendidos é através de uma modelagem adequada, tanto na parte mecânica de construção e movimentação de partes quanto na capacidade de atender aos modelos físicos e matemáticos relevantes. Neste trabalho, é apresentada a lógica de análise de design com considerações de manufatura e viabilidade em um projeto de robótica modular.
Keywords
Design, Robótica Modular, Movimentação Cobra
