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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
ASPECTOS DA LOCOMOÇÃO BIOINSPIRADA E SIMULAÇÃO DE ROBÔ MODULAR APODAL
Submission Author:
Rute Borges Miranda dos Santos , DF
Co-Authors:
Rute Borges Miranda dos Santos, Vitor Hugo Prado Gomes, Dianne Magalhães Viana, Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike, João Vitor Borges
Presenter: Rute Borges Miranda dos Santos
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1309
Abstract
O trabalho será desenvolvido com base nos estudos acerca da área de biomimética, que neste caso foca em representar o movimento de uma cobra através de um robô utilizando como escopo a robótica modular. O robô cobra deverá ter a capacidade de se locomover pelo ambiente onde seu deslocamento de forma retilínea só é possível devido ao atrito, que é maior nas laterais e representará o movimento sidewinding realizado pelas cobras do deserto, que é uma combinação de movimentos horizontais e verticais que dependem da posição que o os módulos são organizados.
Keywords
Biomimética, Robótica Modular, Sidewinding, Robô cobra
