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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Modelagem e simulação de uma aeronave hibrida de asa inclinável
Submission Author:
Jerdison Lima Moreira , CE
Co-Authors:
Jerdison Lima Moreira, Alex Sandro de Araujo Silva, Antonio Ronaldo Gomes Garcia
Presenter: Jerdison Lima Moreira
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1221
Abstract
O desenvolvimento tecnológico, nas últimas décadas, não somente permitiu uma expansão das técnicas aerodinâmicas, mas também o avanço no desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados, conhecidos como VANTs, tornando-se o uso cada vez mais comum. Uma nova categoria dessas aeronaves, conhecida como VANT híbrido, tem se destacado por apresentarem o melhor das aeronaves de asas móveis, pelo fato de ser um VTOL (abreviação da expressão em inglês de “Vertical Take-Off and Landing”, que em português significa "Decolagem e Aterragem Vertical") e sua praticidade de realizar manobras, aliadas as vantagens das aeronaves de asas fixas, que são a velocidade de voo e autonomia. Porém apresenta uma complexidade de projeto, o que sugere uma elaboração de um sistema de controle. Dessa forma, propõe-se simular, nos softwares Matlab/Simulink® e NX®, as condições dinâmicas do VANT híbrido a partir das equações do movimento da aeronave, as quais descrevem a dinâmica e são obtidas através do método de Newton-Euler. O programa de simulação baseado no modelo dinâmico proposto tem a finalidade de realizar testes conforme o desejado para voo e posteriormente aplicar em um sistema de controle de uma aeronave não tripulada híbrida, etapa não realizada nesse trabalho. Assim obteve-se através do Matlab/Simulink® um programa capaz de simular o comportamento dinâmico da aeronave.
Keywords
VANT, Newton-Euler, Simulações, Controle, Dinâmica de voo
