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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Projeto e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico para uso Educacional
Submission Author:
Rodrigo Fontan Arruda Cedrim , AL
Co-Authors:
Rodrigo Fontan Arruda Cedrim, Jose Moraes Gurgel Neto
Presenter: Rodrigo Fontan Arruda Cedrim
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1179
Abstract
A utilização de robôs na engenharia cresce todos os anos, de forma que as disciplinas de robótica a nível de graduação se tornam cada vez mais importantes em todas as universidades do país. Apesar de se tratar de uma disciplina comum à diferentes cursos de engenharia, as universidades ainda têm dificuldade em adquirir manipuladores robóticos devido ao seu alto custo, dificultando a aprendizagem e deixando a academia num nível inferior ao que é encontrado na indústria. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um manipulador robótico com alta durabilidade, baixo custo e voltado ao ensino, utilizando um software elaborado com o objetivo de ensinar ao usuário os conceitos teóricos e matemáticos envolvidos, sendo relevante no cenário atual por trazer uma alternativa para o ensino de robótica.
Keywords
Robótica Educacional, Manipuladores Robóticos, Ensino
