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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Desenho e implementação de um protótipo de robô seguidor de linha para transporte e manuseio de materiais
Submission Author:
Ana Lídia Santos , PA
Co-Authors:
Ana Lídia Santos, Nelson Rocha, Hendrick Zarate Rocha, Manoel Fernandes Martins Nogueira
Presenter: Ana Lídia Santos
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-1070
Abstract
A construção de um robô, controlado pelo microcontrolador ATMega328 do Arduino, foi pensada para viabilizar o trabalho das indústrias sobre o transporte de cargas, bem como, aumentar a segurança no ambiente de trabalho, diminuir os custos com mão de obra e elementos de máquina. Desse modo, conhecido como seguidor de linha, o robô é capaz de partir de uma origem e chegar a um destino previamente determinados, sem a necessidade da operação humana e com eficácia, praticidade e economia superiores. O interesse do projeto se concentra em desenvolver, a priori, um protótipo de um carro autônomo seguidor de linha e, a posteriori, aplicar as mesmas funções e características a um carro transportador de materiais nas indústrias.
Keywords
Arduino, Robô, transporte, seguidor
