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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Estudo de Sistemática de Análise de Desempenho de Robô Manipulador Didático
Submission Author:
Walter de Britto Vidal Filho , DF , Brazil
Co-Authors:
Walter de Britto Vidal Filho
Presenter: Walter de Britto Vidal Filho
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0995
Abstract
O emprego de robôs manipuladores didáticos é muito importante porque os manipuladores industriais quando empregados em ensino apresentam riscos devido as suas inércias e velocidades elevadas. Devido ao custo dos robôs manipuladores didáticos importados a opção de construí-los nas instituições de ensino se tronou atraente. Uma vantagem adicional do projeto e construção desses manipuladores nas instituições de ensino é a pesquisa em sistemáticas de projeto desses sistemas. Uma dificuldade observada após o projeto e construção do protótipo é quantificar o atendimento do protótipo as especificações iniciais de projeto. Para isso é importante o emprego de sistemáticas normatizadas de avaliação do desempenho de manipuladores. O presente trabalho visa estudar as sistemáticas de avaliação de desempenho de robôs manipuladores e apresentar um procedimento de aplicação da sistemática ao caso de um robô didático.
Keywords
Robótica, Desempenho, Metodologia
