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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Modelagem e Controle LQR Aplicado a Um Sistema de Estabilização Náutico
Submission Author:
João Carlos Pereira Passos , DF
Co-Authors:
João Carlos Pereira Passos, André Murilo, Walter de Britto Vidal Filho
Presenter: João Carlos Pereira Passos
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0777
Abstract
A região amazônica do Brasil contém grandes extensões de terras com poucas vias terrestres de ligação, fazendo com que a maior parte do transporte de pessoas e cargas sejam realizadas através de vias fluviais. As embarcações típicas dessa região têm casco raso e vários níveis de convés, resultando na elevação do centro de gravidade, favorecendo oscilações transversais. Neste contexto, propõe-se a instalação de um mecanismo que venha a atuar ativamente na mitigação destas oscilações e possibilite o aprimoramento da segurança e conforto da embarcação. O presente trabalho propõe implementar um controle do tipo LQR, através da simulação do modelo matemático que caracteriza o conjunto embarcação e sistema de estabilização no software Matlab. Dentre os resultados obtidos, constatou-se que, em comparação ao modelo em que não se realiza o controle do deslocamento da carga, a resposta do modelo ativo é sete vezes mais rápida.
Keywords
Embarcação amazônica, sistema de estabilização, controle LQR
