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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Paletização de Cargas Através de uma Abordagem pela Meta-heurística do Recozimento Simulado
Submission Author:
Wander Antunes Gaspar Valente , MG
Co-Authors:
Wander Antunes Gaspar Valente
Presenter: Wander Antunes Gaspar Valente
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0716
Abstract
O presente trabalho apresenta uma abordagem computacional para o problema do carregamento de cargas em um palete retangular a partir da aplicação de uma meta-heurística denominada Recozimento Simulado. O método originalmente baseia-se no esfriamento controlado de metais para obter uma configuração cristalina ótima. Nos casos de teste utilizados, obteve-se um carregamento ótimo, sem perdas de espaço, em mais de 80% das simulações realizadas. Os dados de posicionamento e orientação das caixas são em seguida fornecidos como parâmetros de entrada para o software de um braço robótico industrial, que deve executar a paletização respeitando-se as restrições de posicionamento e movimentação.
Keywords
Paletização de cargas, Otimização combinatória, meta-heuristic algorithms, Recozimento simulado
