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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Criação de uma cena com teatro de animação: Oposição-Reversão entre personagem humano e não-humano utilizando Arduino
Submission Author:
Adriele Lago , BA
Co-Authors:
Adriele Lago, Igor Souza Araujo, YARASARRATH ALVIM PIRES DO CARMO LYRA, Jailton Bezerra, William Guterres Oliveira
Presenter: Adriele Lago
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0696
Abstract
Neste artigo propomos uma articulação entre o universo da dramaturgia e da robótica. Esse interesse é decorrente principalmente da carência de projetos direcionados a essa área, principalmente na região. O estudo realizado tem por objetivo a criação de uma apresentação teatral que contenha uma interação entre personagem humano e não humano, através de um personagem-boneco que ofereça ao público, durante uma apresentação artística, a impressão de que ele se move sozinho, de forma que sejam criados estratégias e mecanismos que possibilitem a movimentação do boneco por um humano. A apresentação teatral contará com três cenas e cada uma delas contém uma sequência de movimentos do robô previamente programados que serão acionados por uma pessoa. Este robô inicialmente irá realizar movimentos de piscar olhos e abrir e fechar a boca. Para isso foram utilizados três servomotores, um em cada olho e outro na boca do protótipo, que é feito de isopor. Para desenvolver o projeto utilizamos como unidade de controle uma placa Arduino Mega2560 que é uma plataforma de fácil utilização bastante indicada para iniciantes nessa área, além de um módulo de voz que permite ao autômato dialogar com o ator.
Keywords
Robótica, automação, Dramaturgia, Arduino
