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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Proposta de Reconstrução de Trajetória de PIGs Utilizando Componentes Não Convencionais
Submission Author:
Gustavo Fernandes de Lima , RN
Co-Authors:
Vinicius Oliveira, Carlos Yuri, Gustavo Fernandes de Lima, André Laurindo Maitelli Maitelli, Andres Ortiz Salazar
Presenter: Carlos Yuri
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0655
Abstract
Neste trabalho é proposta uma forma de reconstruir a trajetória feita por ferramentas do tipo Pipeline Inspection Gauge (PIG) dentro de tubulações. Os PIGs são dispositivos que realizam a inspeção de dutos percorrendo sua extensão. O rastreamento destes dispositivos é importante em atividades industriais e pode auxiliar tanto na determinação da localização dos pontos de anomalias, bem como no mapeamento de tubulações, cuja extensão não é conhecida. Sensores inerciais (acelerômetros e giroscópios) foram utilizados de forma que não houvesse dependência de referências externas. Testes iniciais apontaram que estes sensores estavam sujeitos a forças externas (como a gravitacional) e ruídos, que prejudicaram na reconstrução do percurso realizado. Apesar disso, o resultado obtido até o momento foi considerado satisfatório e mostra que é possível realizar o rastreio de objetos por meio de componentes de baixo custo, que não são convencionalmente utilizados para este fim.
Keywords
MPU6050, acelerômetro, giroscópio, unidade de medição inercial, microeletrônica.
