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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Speed control system for a DC motor applied to a high-performance prototype
Submission Author:
Jólio Ribeiro Maia Neto , PR
Co-Authors:
Jólio Ribeiro Maia Neto, João Alexandrino Bemfica Neto, Ícaro Mota, Douglas da Costa Ferreira, Fabio Roberto Chavarette
Presenter: Jólio Ribeiro Maia Neto
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0643
Abstract
Visando realizar um controle de velocidade em um motor que possuísse um baixo custo e consumo, elaborou-se um controlador que baseado na tensão media controla o motor de maneira eficiente para ser implementado em um protótipo de veiculo de alto rendimento. No Campus de Pato Branco da Universidade Federal do Paraná, a Equipe ‘Tubarão Branco’ é responsável pelo desenvolvimento de um protótipo de veiculo de alto rendimento cuja energia motriz base é elétrica. Após estudos e analises na área optou-se por um motor elétrico de corrente continua (CC) devido ao seu baixo custo. O motor escolhido permite que seja ligado diretamente em uma fonte de energia, no entanto, tal procedimento resulta em um pico de corrente prejudicial não somente a parte elétrica, por drenar desnecessariamente altos níveis de energia, como também a parte mecânica, por gerar uma vibração excessiva podendo causar prejuízos estruturais ao veiculo. Esse trabalho explora o desenvolvimento de um controlador que utilizando um PWM para acionar uma chave semicondutora, resulta em uma onda discretizada de maneira que permita um controle analógico, por meio de um potenciômetro, da velocidade do motor. O principal resultado implica na eliminação dos picos de corrente no motor e consequentemente redução dessas perdas, além de permitir o controle de velocidade do motor CC ligado a uma bateria que não permite variação de tensão.
Keywords
Speed controller, Dc Motor Control, energy efficiency
