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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Identificação de Parâmetros e Controle de um Sistema de Dois Graus de Liberdade
Submission Author:
Edson Hideki Koroishi , SP , Brazil
Co-Authors:
Joana Pereira Repinaldo, Camila Albertin Xavier da Silva, Willian Faria dos Santos, Edson Hideki Koroishi
Presenter: Edson Hideki Koroishi
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0438
Abstract
O presente trabalho propõe a caracterização experimental e o controle ativo de vibração de um sistema de dois graus de liberdade. A identificação dos parâmetros do sistema utilizou o problema inverso, com a técnica de otimização heurística Evolução Diferencial (ED) para obter o melhor valor dos parâmetros de rigidez e amortecimento. Com os parâmetros estimados é possível aplicar o controle ativo de vibração na bancada de dois graus de liberdade, a teoria de controle empregada neste trabalho foi o Regulador Quadrático Linear (LQR) em conjunto com atuadores eletromagnéticos.
Keywords
identificação de parâmetros, Evolução diferencial, Atuadores Eletromagnéticos, Controle ativo de vibração
