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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Análise do Controle Preditivo para o Controle Ativo de Vibrações Considerando Incertezas
Submission Author:
Erik Taketa , SP
Co-Authors:
Erik Taketa, Fabian Andres Lara-Molina, Edson Hideki Koroishi
Presenter: Edson Hideki Koroishi
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0395
Abstract
Recentemente, o controle ativo de vibrações vem recebendo uma grande atenção de pesquisadores devido ao alto potencial para aplicações industriais. Por outro lado, o controle preditivo teve um impacto significativo na engenharia de controle industrial. Assim, a presente contribuição consiste em um estudo sobre o controle de vibrações de um sistema mecânico com um grau de liberdade usando o Controle Preditivo Generalizado (GPC). Desde que os dados de entrada / saída sejam suficientemente ricos para permitir uma identificação razoável do sistema, o GPC é capaz de obter um controle estável do processo de parâmetros variáveis. Diante disso, esse trabalho tem como objetivo a simulação e análise do comportamento do controle preditivo no controle ativo de vibração de um sistema mecânico considerando incertezas paramétricas. A estrutura é constituída de uma plataforma de alumínio suportada por 4 vigas de aço inoxidável (réguas) e foi aproximada como um sistema de amortecedor de massa-mola. A partir do aparato, é obtido o modelo matemático, de modo que o modelo matemático seja o mais representativo do sistema real. Para analisar os resultados, as respostas do GPC são comparadas com respostas do Regulador Linear Quadrático (LQR). Os controladores são sintonizados de forma a obter um comportamento similar da resposta em frequência. As incertezas são aplicadas nos parâmetros de rigidez e amortecimento da estrutura. Os resultados demonstram a eficiência da metodologia utilizando o GPC.
Keywords
Controle Preditivo Generalizado, Controle Ativo de Vibrações, Incertezas Paramétricas, Massa-Mola-Amortecedor
