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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Uma Proposta de Automação e Controle para Veículos com Tração Elétrica
Submission Author:
Sildenir Alves Ribeiro , RJ , Brazil
Co-Authors:
Sildenir Alves Ribeiro, Alexandre Silva de Lima, Jair Medeiros, Felix do Rêgo Barros, Manoel Maravalhas, Ronilson pinho
Presenter: Sildenir Alves Ribeiro
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0138
Abstract
O objetivo deste trabalho é apresentar uma proposta para automatizar e controlar a velocidade de um veiculo automotor com tração elétrica e com isso, auxiliar aos condutores nas tarefas de dirigibilidade e prevenção de acidentes de trânsito. Com a automação, o veiculo será capaz de assumir controles, como: controle de velocidade através da medição de distâncias, controle de frenagem e estabilidade, controle de área de tráfego (pista) e detecção de objetos. Para realização do projeto, foi feito um estudo de campo envolvendo o objeto da pesquisa, o plano de ação e a viabilidade do projeto. O projeto foi dividido em dois estágios: (1) Construção de um protótipo experimental usando kit LEGO Mindstorms; e (2) Construção de um modelo (projeto final) desenvolvido a partir do estudo de campo e das observações colhidas durante a construção e testes do protótipo. O projeto final consiste em um carro de dois eixos e 4 rodas com dois motores/atuadores e um conjunto de sensores para prover os mecanismos de controle. O projeto desenvolvido contempla ainda um sistema para controle e gerenciamento do modelo usando programação sobre kits Arduíno. As atividades laborais aplicadas no projeto são multidisciplinares e envolve conhecimentos teóricos e práticos das seguintes disciplinas: Robótica, Eletrônica, Automação e Controle, Sensoriamento e programação na linguagem C. Os projetos desta natureza são importantes porque permite simular em laboratórios dispositivos e ambientes de automação e controle que se assemelha com as aplicações desenvolvidas em ambientes reais de produção.
Keywords
Sistemas Micro controlados, Motores Elétricos, Automação e Controle, Sensoriamento remoto, Sistemas embarcados
