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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Projeto e Desenvolvimento de um Time de Futebol de Robôs Móveis de Quatro Rodas
Submission Author:
Matheus Emmanuel Pereira Fernandes , RN , Brazil
Co-Authors:
Matheus Emmanuel Pereira Fernandes, Daniel Silva de Morais, Elitelma da Silva Souza, Márcio Araújo, Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Presenter: Matheus Emmanuel Pereira Fernandes
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0099
Abstract
As competições de futebol de robôs já são bastante difundidas em todo o mundo, existindo diversas categorias, dentre elas a IEEE Very Small Size Soccer. Nessa categoria cada equipe é composta por três robôs com dimensão máxima de um cubo com aresta de 7,5 cm e um sistema de visão localizado sobre o campo, responsável de enviar para o computador fotos que serão analisadas. Os robôs apresentam uma eletrônica embarcada e são necessariamente autônomos, ou seja, todo seu controle é feito por computado central, sem intervenção humana. Esse artigo apresenta um projeto multidisciplinar desenvolvido pela equipe POTI que contempla a mecânica, eletrônica e computação de um robô móvel de quatro rodas para competir nessa categoria. Além disso esse artigo apresenta testes de velocidade linear e força para validar sua eficiência.
Keywords
Futebol de robô, quatro rodas, estrutura mecânica
