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CONEM 2018
X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica
Estimativa de Parâmetros da Suspensão Passiva de Veículo Utilizando Modelo de ¼ de Carro
Submission Author:
Lucas Sousa , RJ
Co-Authors:
Lucas Sousa, ALDELIO BUENO CALDEIRA, RICARDO TEIXEIRA DA COSTA NETO
Presenter: Lucas Sousa
doi://10.26678/ABCM.CONEM2018.CON18-0072
Abstract
Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre dois métodos de otimização, Gradiente Conjugado (GC) e Particle Swarm Optimization (PSO), aplicados à estimativa da rigidez e do coeficiente de amortecimento da suspensão passiva de um veículo militar com quatro rodas. Um modelo de 1/4 de carro com dois graus de liberdade é empregado, sendo avaliado o deslocamento do chassi quando o veículo passa sobre uma lombada. Medidas pseudoexperimentais do deslocamento do chassi são geradas introduzindo-se ruídos randômicos na solução numérica do modelo da dinâmica veicular, a qual é obtida por Runge-Kutta de 4ª ordem. O desempenho dos métodos de otimização é analisado quanto ao número de iterações, ao tempo computacional e ao erro relativo entre os valores exatos e estimados
Keywords
Suspensão, Problemas Inversos, Gradiente Conjugado, PSO
