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COBEF 2017
Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação
O PROCESSO FSW, SEUS SISTEMAS DE MÁQUINAS E CONTROLES E AS TENDÊNCIAS PARA INDUSTRIA AUTOMOTIVA
Submission Author:
Hugo Bustamante , BA , Brazil
Presenter: Hugo Bustamante
doi://10.26678/ABCM.COBEF2017.COF2017-1522
Abstract
Solda por fricção Linear ou Friction stir welding (FSW) é um processo de união de materiais, em estado sólido, através de uma ferramenta cilíndrica, com uma cavilha específica, rotacional, que opera linearmente, onde existe a união dos mesmos sem a necessidade de fundi-los. Essa pesquisa é uma revisão literária sobre os parâmetros operacionais, controle de força, sistemas de máquinas e robôs, com foco nas novas tendências e o uso na indústria automotiva, alavancado principalmente pelas pesquisas na indústria aeroespacial. Todo o processo produtivo FSW é descrito, além dos parâmetros para definição do sistema operacional e de controle, bem como os atributos para seleção de máquinas e robôs. Parâmetros de ajuste como, geometria da ferramenta, velocidade de rotação, velocidade transversal, tempo de permanência, profundidade de inserção, posição do ferramental, configuração de solda sobre a microestrutura e propriedades mecânicas das juntas são descritos, analisados e comparados. Parâmetros de máquinas como rigidez, força, precisão, desempenho e flexibilidade também são descritos, analisados e comparados para maquinas convencionais, máquinas específicas para FSW, ferramentas convencionais, robôs paralelos e robôs articulados. O processo FSW está em rápida evolução. Na indústria automotiva, por exemplo, os robôs articulados possuem a vantagem operacional de trabalhar componentes geometricamente complexos. Ao mesmo tempo, esse mesmo robô tem na precisão uma desvantagem. É possível aprimorar a precisão utilizando algoritmo em tempo real, passando a operar com a mesma qualidade de um sistema CNC pórtico ou ate mesmo o uso de maquina compatível com 3D com base no conceito pentapod. Nota-se, portanto, que o sistema de controle do processo de FSW, que abrange os parâmetros de processo, controle de movimentos, tipos de máquinas e capacidades de força estão em rápida evolução e são amplamente abordados através das suas vantagens, desvantagens e sua capacidade de contribuir com a evolução tecnológica do setor automotivo.
Keywords
Friction Stir Welding, Soldagem por Friccção Linear, Robótica, Manufatura, Sistemas de Controle
