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COBEF 2017
Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação
ENFOQUE SOBRE O DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM ARQUITETURA PARALELA 5R PARA MANUFATURA ADITIVA
Submission Author:
Eliseo de Jesús Cortés Torres , SC
Co-Authors:
Efrain Rodriguez, Cristhian Ivan Riano Jaimes, Renan Bonnard, Cesar Augusto Peña Cortés
Presenter: Efrain Rodriguez
doi://10.26678/ABCM.COBEF2017.COF2017-0627
Abstract
Recentemente, máquinas com arquiteturas baseadas em robôs de cinemática paralela vêm sendo amplamente utilizadas em aplicações relacionadas com processos de manufatura aditiva, pelo fato que possuem vantagens como a precisão, baixa inercia, velocidade e aceleração que os tornam atrativos para este tipo de aplicações. Neste contexto, o presente trabalho descreve o desenvolvimento de um robô com arquitetura paralela 5R para aplicações de Manufatura Aditiva. O projeto é abordado sob uma metodologia organizada para o desenvolvimento de produto através de três fases principais: Na primeira fase, de desenvolvimento conceitual, são levantadas as necessidades do cliente usando o método “Quality Function Deployment” para transformar ditas necessidades em um set de especificações metas do produto. Na segunda fase, projeto no nível de sistema, são definidos os princípios de solução para atingir as especificações meta e as melhores alternativas são selecionadas para definir a arquitetura global do sistema. Por último na fase de projeto detalhado, é apresentada a máquina construída com base nos critérios de solução definidos nas duas primeiras fases. Nesta fase também é apresentada uma análise cinemática do mecanismo 5R com intuito de instanciar as equações matemáticas que permitirão o posicionamento do efetuador final em um determinado ponto dentro do espaço de trabalho. O resultado deste trabalho é uma máquina baseada em um robô paralelo com capacidade para fabricar peças protótipo ou funcionais utilizando a tecnologia de Modelagem por Deposição Fundida (FDM). Além disso, a plataforma desenvolvida pretende-se utilizar em atividades de treinamento e aperfeiçoamento acadêmico na área de robótica.
Keywords
manufatura aditiva, robô paralelo, mecanismo 5R, ferramentas de projeto, analise cinemática, manufatura aditiva, robô paralelo, mecanismo 5R, ferramentas de projeto, analise cinemática
