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COBEF 2017
Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação
PLANEJAMENTO E CONSTRUÇÃO DE UMA PONTE ROLANTE PNEUMÁTICA PORTÁTIL COM A UTILIZAÇÃO DE MATERIAS RECICLÁVEIS
Submission Author:
Rômulo Diêgo Marinho Siqueira , MA
Co-Authors:
Bruno Carneiro, Lucas Leite, rayanne pinto costa
Presenter: Lucas Leite
doi://10.26678/ABCM.COBEF2017.COF2017-0503
Abstract
O projeto envolve a construção de uma ponte rolante (guindaste de pórtico) pneumática para movimentação de materiais, requerido para içamento de cargas e fácil movimentação através do espaço de trabalho. Estrutura concebida para ser facilmente desmontada e grua controlada por um sistema de interface humana, o que servirá tanto como uma plataforma de testes, quanto como uma ferramenta de trabalho no campo da mecânica dos fluidos, controle, motores elementos de máquinas e materiais. Foi requerida a aplicação de modelagem avançada para os componentes, isto inclui a parte estrutural, desenho do sistema elétrico e o projeto mecatrônico que o acompanha. A estrutura principal consiste de duas partes de armação em formato “T”, com um feixe de ligação no ponto mais alto. A trama está posicionada sobre rolos de bloqueio giratórios, que permitem fácil movimentação e posicionamento da grua. O trolley está localizado sobre a viga superior, com dois motores pneumáticos de baixa velocidade. Por suas propriedades de peso leve e capacidade de reciclagem, o alumínio fora escolhido para a concepção do projeto. O controle do sistema mecatrônico é realizado por uma ponte “H” pneumática, que permite a movimentação bidirecional do trolley e do gancho, direcionado por um controle remote.
Keywords
Guindaste, Pneumático, Arduino
