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CREEM2025
CREEM 2025 - XXXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
BANCADA DE ANÁLISE DE RESPOSTAS DINÂMICAS: MODELAGEM E SIMULAÇÕES
Submission Author:
Kauan Souza , RJ , Brazil
Co-Authors:
Kauan Souza, Fabio Pinheiro Cardoso, Bruno Lemos Frazão Santos
Presenter: Bruno Lemos Frazão Santos
doi://10.26678/ABCM.CREEM2025.CRE2025-0134
Abstract
A implantação de uma bancada de respostas dinâmicas destinada à pesquisa e ao desenvolvimento de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) representa um avanço significativo para as atividades acadêmicas e tecnológicas no campus. A proposta visa à criação de uma infraestrutura que possibilite a realização de ensaios dinâmicos e calibração de modelos aerodinâmicos, contribuindo para a redução de custos com testes externos e ampliando as possibilidades de experimentação no ambiente institucional. O projeto concentra-se no estudo e construção de uma bancada capaz de testar plataformas aéreas multirrotores com volume de até 1,0 metro cúbico. A estrutura permitirá a medição de grandezas como aceleração, variação angular e resposta dinâmica, fundamentais para a análise do comportamento dos sistemas de voo. Espera-se também que a bancada permita o ajuste dinâmico dos ganhos dos comandos e do sistema de estabilização, por meio de interação com um sistema computacional, viabilizando a otimização dos parâmetros de controle em tempo real. Assim, a bancada funcionará como ferramenta de apoio à validação experimental e ao aprimoramento de projetos aeronáuticos desenvolvidos na instituição
Keywords
trimagem, modelagem, Estabilização, Veiculo Aéreo, Multirrotor
