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CREEM2025
CREEM 2025 - XXXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
IMPLEMENTAÇÃO E ANÁLISE DE CONTROLE DO TIPO “PID” COM FOCO ACADÊMICO
Submission Author:
Letícia Gomes , SP
Co-Authors:
Letícia Gomes, Gabriel Cordeiro, Leonardo Santos Mendonça, Samuel Augusto Soares Mania, Clayton Torres
Presenter: Letícia Gomes
doi://10.26678/ABCM.CREEM2025.CRE2025-0103
Abstract
O controle de variáveis como nível e temperatura em tanques é uma aplicação clássica na automação e controle de processos industriais. Este artigo apresenta a implementação de um sistema de controle para um tanque com dupla variável — nível de líquido e temperatura — com foco educacional, visando a formação prática de estudantes de engenharia. O projeto foi desenvolvido utilizando uma planta didática equipada com sensores, atuadores e microcontroladores. Foram aplicadas estratégias de controle clássico, principalmente controladores PID, ajustados por métodos empíricos e simulações computacionais. A metodologia incluiu modelagem matemática simplificada, implementação dos controladores e análise de desempenho com variação de carga e perturbações externas. Os resultados mostraram que, mesmo em ambientes de baixo custo, é possível obter respostas satisfatórias e estáveis, contribuindo para o aprendizado de conceitos fundamentais de controle de sistemas. Além do aspecto técnico, o trabalho destaca o valor das plantas físicas como ferramenta pedagógica, proporcionando aos alunos uma compreensão concreta dos efeitos das variáveis e das respostas do sistema. Conclui-se que esse tipo de aplicação é eficaz para fixar conceitos teóricos e estimular o desenvolvimento de habilidades práticas, além de abrir espaço para a adoção de técnicas de controle avançado e sistemas de supervisão
Keywords
Controle PID, Tanque, Sistemas, Python
