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CREEM2025
CREEM 2025 - XXXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
AVALIAÇÃO DA PRECISÃO DIMENSIONAL NO PROCESSO DE USINAGEM COM ROBÔ INDUSTRIAL
Submission Author:
Anderson de Carvalho Fernandes , SC
Co-Authors:
Anderson de Carvalho Fernandes, Ighor Henrique Ludvig Zafalão, Thiago Soares, Bruna Zappelino Camillo, Andréa Loureiro Andrade, Doglas Negri
Presenter: Anderson de Carvalho Fernandes
doi://10.26678/ABCM.CREEM2025.CRE2025-0071
Abstract
Este trabalho analisa a precisão dimensional alcançada na usinagem de uma peça teste com o uso de um robô industrial em um ambiente ciberfísico. O experimento foi realizado no Centro Universitário SENAI de Joinville, utilizando um robô KUKA KR70 e uma peça de poliuretano, previamente preparada em fresadora CNC, com geometrias de perfil retangular e chanfro a 45°. A usinagem teve como objetivo avaliar a capacidade do robô em operações de manufatura de precisão, representando as primeiras atividades experimentais conduzidas no novo laboratório do projeto Multicyber, ainda em fase de implantação. As medições dimensionais, realizadas com uma máquina de medição por coordenadas (CMM), revelaram desvios superiores à tolerância estabelecida de ±0,1 mm. Entre os fatores que contribuíram para as imprecisões observadas destacam-se a ausência de calibração absoluta, a flexibilidade estrutural do sistema robótico e eventuais inadequações na programação dos percursos de usinagem. Os resultados evidenciam os desafios técnicos envolvidos na aplicação de robôs industriais em processos de usinagem de alta precisão, mas também indicam possíveis caminhos de aprimoramento, como a compensação de erros cinemáticos, a implementação de estratégias avançadas de calibração e o refinamento das trajetórias de usinagem. O estudo contribui para a avaliação da viabilidade técnica dessa abordagem e estabelece uma base experimental para futuros avanços no uso de robôs industriais em ambientes de manufatura avançada.
Keywords
Robô industrial, Usinagem cnc, Indústria 4.0
