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CREEM2025
CREEM 2025 - XXXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
ANÁLISE COMPARATIVA DA USINAGEM POR FRESAMENTO EM BRAÇOS ROBÓTICOS E CNC DE 5 EIXOS POR SIMULAÇÃO
Submission Author:
Anderson de Carvalho Fernandes , SC
Co-Authors:
Ighor Henrique Ludvig Zafalão, Anderson de Carvalho Fernandes, Andréa Loureiro Andrade, Bruna Zappelino Camillo, Alvaro Graziani , Doglas Negri
Presenter: Anderson de Carvalho Fernandes
doi://10.26678/ABCM.CREEM2025.CRE2025-0007
Abstract
O uso de máquinas CNC para fresamento multieixos de peças complexas é amplamente difundido, mas apresenta desafios relacionados a espaço fabril e altos custos operacionais. Em contrapartida, células de usinagem robótica, que utilizam braços robóticos articulados equipados com fusos de fresagem, oferecem vantagens como maior acessibilidade e menor demanda por espaço. Este estudo realiza uma comparação entre o fresamento realizado por uma fresadora CNC de 5 eixos e um braço robótico, com foco em tempo de usinagem e eficiência operacional. A pesquisa inclui a escolha de um modelo de peça, desenvolvimento de programação para ambos os sistemas, simulação de usinagem em fresadora CNC 5 eixos e braço robótico. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade do uso de braços robóticos em usinagem, evidenciando sua eficiência na redução de custos e tempo de ciclo em comparação com a fresadora CNC 5 eixos, especialmente em aplicações que requerem maior flexibilidade e menor setup. Desta forma, este estudo destaca, assim, o potencial da robótica como uma ferramenta estratégica para a indústria, podendo complementar ou até, em determinadas situações, substituir o uso de máquinas CNC.
Keywords
Usinagem, Fresamento CNC, Robótica, simulação CAM
