Eventos Anais de eventos
CREEM2024
CREEM 2024 - XXX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DE TESTES DE TRIMAGEM-CONCEITUAÇÃO E MODELAGEM
Submission Author:
Kauan Souza , RJ , Brazil
Co-Authors:
Kauan Souza, Bruno Lemos Frazão Santos, Fabio Pinheiro Cardoso
Presenter: Kauan Souza
doi://10.26678/ABCM.CREEM2024.CRE2024-0043
Abstract
Possuir uma bancada de trimagem para pesquisa e desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (VANTs) é um objetivo de grande importância, abrindo um grande leque de possibilidades de novos estudos e projetos no campus, como também o corte de custo que oferecerá, por já possuir um instrumento de calibragem de modelos aerodinâmicos. Esse projeto tem por proposito desenvolver um estudo da infraestrutura de ensaios dinâmicos de plataforma aéreas, particularmente multirotores com volume de até 1.0 metro cúbico, capaz de realizar testes dinâmicos, aferindo estimativas de acelerações, variações angulares e a resposta dinâmica do sistema aéreo. Além desses, espera-se que essa bancada proporcione procedimentos de ajuste de ganhos dos comandos e do sistema de estabilização de voo de forma dinâmica através da interação com o computador.
Keywords
trimagem, Estabilização, multirotor aerial vehicle
